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2025年6月18日，澳门葡京娱乐城 青年科学研究联谊会第74期学术活动在学院311会议室成功举行。本期讲座由管理科学与信息管理系张浩教授主讲，讲座主题为“拥堵匝道合流区中基于车队的网联自动驾驶车辆分层控制框架”。学院部分青年教师及相关专业博士、硕士研究生共 20 余名师生齐聚一堂，参加了此次学术活动。讲座由马颖副院长主持。

本次讲座中，张浩教授围绕提升拥堵匝道区域的通行效率问题，介绍了一种面向车队的无人驾驶车辆（CAV）合流控制分层框架。张浩教授分享指出：宏观层采用集中式控制，利用贪心算法实现车队动态编组，并通过滚动优化窗口求解混合整数线性规划（MILP）模型；微观层则采用分布式控制，借助庞特里亚金极大值原理（PMP）推导车队内部及车队间的轨迹解析解。仿真结果表明，该方法相较传统的FIFO策略可显著降低总通行时间和能耗。讲座还探讨了该方法在微分博弈建模与供应链管理场景中的应用潜力，展示跨领域算法迁移的新思路。

讲座结束后，与会师生就分层控制框架的工程落地可行性、算法参数优化等问题与张浩教授展开深入探讨。

马颖副院长在总结中高度评价了本次讲座的学术价值，指出该研究对提升城市交通管理效率、推动网联自动驾驶技术应用具有重要意义。她表示，学院将持续支持青年科研联谊会等学术平台建设，鼓励跨学科合作，助力管理学科创新发展。

                           来源：科研办

                           供稿：许暮迪

                           审核：马  颖